濮陽塔吊防碰撞 塔機防碰撞 塔吊監測系統_群塔防碰撞上海融瑞

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塔吊防碰撞優勢有哪些：
1、功能齊全：本產品能實時監控塔吊運行中的高度、幅度、轉角、風速、傾角、吊重、力矩等實時參數。
2、防碰撞功能完善：準確標定塔機坐標及角度后無需控制器即可實現多臺塔機的自動連接組網功能;塔群施工監控，防止塔群間碰撞;區域防碰撞設置安全、有效。
3、調試簡單數據自動采集：進入調試界面后，選定*項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數據自動采集，調試簡單便于安裝人員高效、精準完成工作。
4、力矩曲線豐富：監測管理系統內置近百種新塔機型號的力矩曲線，可根據塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
5、真人語音報警：在塔機駕駛員違規操作時，主機立即真人發聲預警、報警并在屏幕上顯示紅色預警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛人員處置。
6、產品設計合理：產品設計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優于同類產品，便于在狹小塔機室內安裝。
7、安裝簡便： 精巧設計夾具，簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業時間。
8、維修便捷： 模塊化設計，很大方便設備維修、保養，減少維護費用。
9、總結：該儀器能實現多方實時監控。區域防碰撞。塔群防碰撞。防傾翻、防超載、實時報警、實時數據無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數據黑匣子、遠程斷電、精準吊裝、塔機遠程網上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了監管部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地業主人性化服務，高效執法的有效手段。

塔吊防碰撞主要部件：
1、系統顯示器
A、顯示屏主要由動畫顯示區、狀態指示燈區、數據顯示區以及操作區構成;
B、操作區分為管理員操作區以及用戶操作區，輸入設置不同的密碼進入;
2、系統主機
A、主控制器是系統的核心設備，處理所有數據的采集、發送，根據這些信息做出相應的預警、報警和截斷控制。
B、主機采用Cortex-M內核芯片作為主要開發平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。
C、信號輸入采用專業航空插頭，10路繼電器控制輸出;
D、內置 GPRS 芯片

1.1 塔吊防碰撞系統簡介
zzkj型塔式起重機安全監控管理系統采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數字顯示、聲光報警、斷電保護等功能。適用于單塔或群塔施工環境下工作的塔式起重機的適時監控。
1）規格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠程監控等功能8寸彩屏顯示的塔機安全監控管理系統。
2） 產品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數值實時顯示當前的工況參數。如：額定起重量、實際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯示各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
F 設置數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環及對應時間點的信息。
F 可控制塔群協同作業，相互間不發生碰撞事故。
F 數據可上傳監控平臺，遠程監控。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
F 主板核心采用自主開發AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
F 人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
F 低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
F 安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%

主要功能 ：
1、數據記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環對應的力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數值形式動態實時顯示塔吊工作參數，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預警功能
儀器可設置參數，對超重力矩、起重量、幅度、回轉角和允許高度進行控制，超限時，系統將發出預警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預防措施
4、遠程監控
系統采集的記錄數據可通過現場GPRS系統傳輸到數據服務器，并通過數據服務器及時上報到塔吊在線監督管理平臺，實現同步監控
5、防碰撞功能
可控制32臺以內塔吊協同作業，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監測預警系統，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
二、塔吊防碰撞系統組成
AS-101型塔機安全監控系統由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統功能：
1、10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監控系統主界面顯示如下參數：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
3、可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；
6、 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監測系統的優劣比較：
AS-101塔機安全監測儀是我安拾公司自主研發的新一代塔機安全監測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協作碰撞危險等三種危險的有效監測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發生。
第三、先進的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一獨立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面監控中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進的無線接收器，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程監控管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程監控管理平臺。我公司的遠程監控平臺采用先進的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項先進技術，從而實現了遠程對塔機運動狀態的監測、管理。
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